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    而华枫，白凤，云梦他们了解到1990年代为止最大的小行星是谷神星。

    在1991年以前所获的小行星数据仅通过基于地面的观测。1991年10月，伽利略号木星探测器访问了951    Gasp

    a小行星，从而获得了第一张高分辨率的小行星照片。1993年8月，伽利略号又飞经了小行星253小行星，使其成为第二颗被宇宙飞船访问过的小行星。Gasp

    a和Ida小行星都富含金属，属于S型小行星。

    我们对小行星的所知很多是通过分析坠落到地球表面的太空碎石。那些与地球相撞的小行星称为流星体。当流星体高速闯进我们的大气层，其表面因与空气的摩擦产生高温而汽化，并且发出强光，这便是流星。如果流星体没有完全烧毁而落到地面，便称为陨星。

    1999年，深空1号拜访了9969    布雷尔（B

    aille）

    2002星尘号拜访了安妮法兰克（A

    ef

    a

    k）。

    21世纪起在柯伊伯带内发现的一些小行星的直径比谷神星要大，比如2000年发现的伐楼拿（Va

    u

    a）的直径为900千米，2002年发现的夸欧尔（Quaoa

    ）直径为1280千米，2004年发现的厄耳枯斯的直径甚至可能达到1800千米。2003年发现的塞德娜（小行星90377）位于柯伊伯带以外，其直径约为1500千米。

    2005年9月，日本的太空船隼鸟号抵达25143系川做了详细的探测，并且可能携带回一些样品回地球。
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