第(2/3)页 然后来到第二天,今天要做的是异肢的驱动装置。 驱动装置是一个极其复杂的工程,大致是在每一个可活动关节处安装一个微型高扭矩伺服电机,然后在预留的小口处安装一根石墨烯线,只要将石墨烯线拉紧,就能使手指握紧和张开,而负责拉紧石墨烯线的是,安装在手掌内部的一组减速电机。 在52倍的减速下,就算的钢管都能给你捏弯了。 而要达到这种恐怖的减速效果就需要用到,高强度碳化乌合金,和高精度机床。 只有最先进的高精度机床才能在,只有0.2里米大小的金属表面加工出一道道齿牙来。 虽然实验室里也有数控机床,但精度远远不够。 为此王磊找到了白国忠,让其帮忙加工。 听说是为了给李氙制作异肢要用的,白国忠立马就答应了下来。 然后王磊就将图纸发给了白国忠,至于毛胚则是由白国忠他们来制作,毕竟配方和制造方法他们也知道,就不用王磊在做了寄过去了。 减速齿轮的问题解决后,就该微型伺服电动机。 制作方法和王磊外骨骼上的伺服电动机是一样的,就是所有的零件都缩小了好几倍而已。 但就是因为缩小了好几倍,所以制作的难度也提升了好几倍。 电机的主轴是最好做的,在实验楼后面的微型冶炼车间里,将主轴制作出来,然后在用机床进行加工一下。 因为主轴的硬度非常的大,王磊用了20把金钢石车刀才将其加工出来,就单单这20把车刀,就花了6万多。 接下来的才是最难的一步,那就是制作只有头发丝五分之一粗的石墨烯导线,为此王磊特意制作了一个极其细的针管,用来涂抹催化剂。 为了将高纯度石墨磨的更细,王磊直接将研磨机改装了一下,虽然研磨时需要的时间变长了不少。 然后就是制作石墨烯导线了,用机械臂在气相沉积盒的托盘上尽可能的画上足够长的线,然后将经过液氮冷却后的高纯度石墨粉,释放进气象沉积箱里。 在经过一段时间的等待过后,只有头发丝五分之一的石墨烯线就此完成了。 第(2/3)页