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    赵唯继续说道：“其实第二项运动要素和第三项思考要素是一回事，都是对外界信息做出反应性动作，后者所谓的思考，就是做出反应的程序处理过程。”

    “是这个道理！”钟成同意这个说法。

    赵唯无奈地摊了一下手，“但就是这个对反应动作的程序处理把我们难住了。”

    钟成惊奇地问道：

    “怎么会呢，不就是把预先可能的反应性动作设计好，存储在机载光脑里面，然后根据具体的外界信息选择执行就行了，对于你来说，应该不难啊！”

    赵唯苦笑道：“当时我也是这样想的，可在设计过程中发现不是那么回事！”

    “比如说吧，现在我们最先进的女娲工业母机中，仓颉数控系统最多也就需要控制十几根传动轴再加十几把刀具的联动运行。”

    “但是在机器人的运动系统中，则需要处理21个大自由度、200多个小自由度、600多个执行机构协同的动态系统。”

    “实现实时进行的负重战立、走路、跑步、上下坡、躲避障碍物等‘简单’运动功能。”

    钟成心中惊叹，你们设计的还是机器人吗，那就是人了！

    600多个执行机构，那是把人体的骨骼、肌肉、关节、筋腱都考虑进去了，有必要吗？

    看着钟成有点蒙圈的表情，赵唯补充了几句，但明显错解了钟成的疑惑。

    “如果你还不能理解这个的难度，下一次你可以试试搀扶一个烂醉如泥的人回家，你会发现，走五十米所要消耗的能量比你控制自己的身体走五千米还要多。”

    “面对这样的运动系统，你就算找世界上最顶级的控制论专家团队，外加上几十台超级伏羲光脑，都设计不出来能够替代的控制方案。”

    说到这里，赵唯感叹一句：“而我们人类不但能干好这些事情，而且还只用了很少一部分大脑，在干这个的同时能够打电话、刷小视频、跟路过的人打招呼……”

    “人类的大脑真是太神奇了！”

    “喂，老赵，你也别光感叹了，要想办法解决啊！”

    钟成不得不打断赵唯，智能机器人项目不可能半途而废的。

    赵唯指了一下范成军，“你来说一下，我刚才说的只有其中的一个难题，问题还很多。”

    范成军又要站起来，被钟成制止了，让他坐着说。

    “主任，除了师父刚才说的运动控制问题外，还存在两个大问题，也暂时无法解决！”
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