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    次年夏初，精奇哩江解冻后，又闯入东方东北部最大的内河黑龙江，沿途遭到各族人民的抗击。

    后由于后金在明末在关外与明帝国交战，无暇顾及黑龙江流域沙俄的觊觎，导致爆发雅克萨之战。

    顺治末年至康熙初年，沙俄利用清廷忙于国家统一和平定三藩之乱，侵占了领土尼布楚和雅克萨等地，并在那里构筑寨堡，设置工事。

    康熙多次遣使进行交涉、警告，均未奏效。

    康熙二十二年九月，清军派人勒令雅克萨等地的沙俄侵略军迅速撤离。俄军头目不予理睬，反而派人窜至瑷珲抢掠。萨布素将其击败，并将黑龙江下游沙俄侵略军建立的据点全部焚毁，使雅克萨成为一座孤城。

    这就是第一次雅克萨之战。

    清军当时的兵力主要是萨布素率领的宁古塔1500人，再加上盛京兵500人，增调的藤牌兵500人，共计2500人左右，而俄军的人数是450左右。

    康熙二十四年秋，莫斯科派兵600增援尼布楚。当获知清军撤走时，侵略军头目托尔布津率大批沙俄军再次窜到雅克萨。

    次年初，康熙接到奏报，即下令反击。

    1686年，爆发第二次雅克萨之战，清军兵力2000余人，沙皇军826人。

    这一战的结果就是沙俄军被围困，战死病死很多，826名最后只剩66人。

    俄国当时当政的还是摄政王索菲亚，也就是彼得一世的姐姐。

    索菲亚急忙向清请求撤围，遣使议定边界，尼布楚条约就诞生了。

    主要内容是划定中俄东段边界，建立中俄贸易关系。

    也就是打过之后，俄国感受到了清朝的强大，再加上蒙古厄鲁特部的威胁犹存，不愿与清朝交恶，而清帝国意识到俄国幅员辽阔，与其陆上接壤，不能以属国对待。

    随后双方就在恰克图等地开始了平等贸易。
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